万向联轴器的万向节分为哪几种类型？
       1、不等速万向节。
       2、准等速万向节。
       3、等速万向节：万向节所连接的输出轴和输入轴以相等的瞬时角速度传递运动的万向节。它又分为以下两种。
       （1）球叉式等速万向节。
       （2）球笼式等速万向节。
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