鼓形齿联轴器的传动效率与以下因素有关：

       1、齿轮的模数：模数越大，齿根厚度越大，轮齿的弯曲强度越高，传动效率也会提高。

       2、齿数：在满足弯曲强度条件下，选用较小的模数，同时增加齿数可以提高重合度，从而提高传动效率。

       3、齿圈的弯曲结构：鼓形齿联轴器的齿圈采用弯曲的环形结构，使得齿轮在啮合过程中具有相应的弹性，能够自由地旋转，减小齿轮间隙和振动，从而减少能耗，提高传动效率。

       4、传动过程的平稳性：装置的齿根啮合和齿圈的弯曲结构使得传动过程越加平稳，减小了振动和噪音，从而提高了传动效率。

       综上所述，鼓形齿联轴器的传动效率与齿轮模数、齿数、齿圈的弯曲结构以及传动过程的平稳性等因素有关。