十字轴联轴器用于连接联轴，作用是传递扭矩。在工作中，由于十字轴联轴器承受着巨大大扭矩和交变负荷，所以它的十字轴颈和滚针轴承都非常容易受到磨损等损坏。为了减少磨损等损坏，就需要对十字轴式联轴器进行润滑。选择的润滑油是齿轮油，齿轮油具有以下特点：
      1、粘度适当，易形成高强度的油膜，不会因为离心力的作用，润滑油从接触面被甩出，可以形成良好的弹性动压润滑。
      2、齿轮油具有良好的油性和极压性，及时在高强度的工作条件下，也能形成边界完整的润滑油膜。
      那么，要如何润滑十字轴式万向联轴器？
      实际情况中，润滑油还是有被甩出的可能性，造成半干摩擦或干摩擦，加速磨损。所以一般都有专门加注齿轮油的设备，只需要定期进行加注即可。