鼓形齿万向轴承载才能和寿数取决于触摸强度，而齿面曲率半径和齿啮合角则直接影响触摸强度齿啮合角和曲率半径与触摸强度的关系式—触摸应力F—齿轮接受的圆周力E—资料弹性模量—齿面曲率半径—位移圆半径—啮合角—表里齿啮合高度齿面曲率半径和齿啮合角直接影响触摸应力，啮合角小曲率半径大，曲率半径大则触摸应力小。
　　鼓形齿万向轴的啮合角有20°、21.5°、28°、30°。选用20°啮合角，利于下降触摸应力：
　　1、齿面磨损严峻；
　　2、内齿圈发作轴向位移量较大，乃至不能啮合；
　　3、发作断齿景象；
　　4、联轴器对口螺栓折断。
　　形成以上问题的因素是鼓形齿万向轴油量缺乏或缺油。两轴水平度及同轴度差错太大，所能补偿的规模，使得轴齿与内齿啮合不准确，形成部分触摸，而引起了附加力矩。