齿式联轴器外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，所谓鼓形齿即为将外齿制成球面，球面中间在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大，鼓形齿式联轴器可允许较大的角位移(相对于直齿联轴器)，可完善齿的接触条件，加强传递转矩的能力，增加使用寿命。有角位移时沿齿宽的接触状态。其齿侧间隙较一般齿轮大，可以允许有角位移，内外齿面周期性轴向相对滑动，对齿数没有明确的要求，主要内、外齿可以配合就可以了。齿形都是标准齿，因为机床只能加工标准齿），这种联轴器要有良好的润滑和密封。
　　齿式联轴器的特点：
　　1、承载能力强。在相同的内齿套外径和联轴器大外径下，鼓形齿式联轴器的承载能力平均比直齿式联轴器 提高15～20％；
　　2、角位移补偿量大。当径向位移等于零时，直齿式联轴器的许用角位移为1o；，而鼓形齿式联轴器的许用角位移为1o；30，提高50％，在相同的模数、齿数、齿宽下，鼓形齿比直齿允许的角位移大；
　　3、鼓形齿面使内、外齿的接触条件有了改进，减少了在角位移条件下直齿齿端棱边挤压，应力集中的弊端，同时改进了齿面摩擦、磨损状况，减少了噪声，维修周期长；
　　4、外齿套齿端呈喇叭形状，使内、外齿装拆方便。
　　5、传动效率高。